Геодезия возникла в глубокой древности, когда появилась необходимость
землеизмерения и изучения земной поверхности для хозяйственных целей. В
Древнем Египте еще в 18 в. до н. э. существовало руководство по решению
арифметических и геометрических задач, связанных с землеизмерением и
определением площадей земельных участков. Геодезия развивалась в тесной
связи с задачами составления планов и карт земной поверхности. Планами и
картами отдельных местностей и даже больших стран также пользовались в
глубокой древности. Имеются сведения, что в Китае уже около 10 в. до
н.э. существовало особое учреждение для топография, съёмок страны. В 7
в. до н.э. в Вавилоне и Ассирии на глиняных дощечках составлялись
общегеографические и специальные карты, на которых давались сведения
также и экономического характера.
Методы геодезии уже на ранней ступени её развития получили применение
при решении различных инженерных задач. В б в. до н.э. существовали
такие инженерные сооружения, как канал между Нилом и Красным морем,
оросительные системы в долине Нила и т. д. Эти сооружения не могли быть
осуществлены без соответствующих геодезических измерений, явившихся
началом инженерной геодезия.
В 6 в. до н.э. появились предположения о шарообразности Земли, а в 4 в.
до н.э. были высказаны и некоторые из известных нам доказательств, что
Земля имеет форму шара. В это время геодезия получила своё современное
название и стала выделяться в самостоятельную науку о методах измерения
на земной поверхности и определения размеров земного шара. Знание
размеров Земли бьыо необходимо для составления географических карт, в
которьк нуждались торговля, мореплавание, военное дело и вообще
развивающаяся хозяйственная и культурная жизнь народов.
Первое в истории науки определение размеров Земли, как шара, было
произведено в Древнем Египте греч. учёным Эратосфеном в 3 в. до н.э. Оно
было основано на правильном геометрическом методе, который получил
название градусных измерений. В связи с постановкой и решением задачи
определения вида и размеров Земли, как планеты, геодезия вступила в
тесный контакт с астрономией, возникшей задолго до этого из практической
необходимости измерения времени и предсказания смены времён года.
Астрономы и математики еще во 2 в. до н. э. установили понятия о
географической широте и долготе места, разработали первые
картографические проекции, ввели сетку меридианов и параллелей на
картах, предложили первые методы определения взаимного положения точек
земной поверхности из астрономических наблюдений и тем самым создали
один из методов картографических работ.
Применение геодезия и выполнение геодезия, работ в России относится к
глубокой древности. Еще в 1068 по приказанию князя Глеба бьыо измерено
расстояние между городами Тамань и Керчь по льду Керченского залива. В
сборнике законов Древней Руси «Русская Правда», относящемся к 11— 12
вв., содержатся постановления о земельных границах, которые
устанавливались путём измерений на местности. Одна из первых карт
Московского государства, т. н. «Большой чертёж», время составления
которой неизвестно (оригинал и сделанная в 1627 копия не сохранились),
основывалась на маршрутных съёмках и опросных данных. В царствование
Ивана IV служилые люди бьыи обязаны производить съёмку и составлять
описание тех местностей, куда они направлялись. Таким образом был собран
большой описательный и картографический материал для создания карт
Московского государства и прилегающих к нему территорий.
Развитие современной геодезии и методов геодезических работ началось
только в 17 в. В начале 17 в. была изобретена зрительная труба, которая
имела большое значение для геодезических работ. В то же время была
изобретена триангуляция, превратившаяся впоследствии в один из основных
методов определения опорных геодезических пунктов для топографических
съёмок. Появление угломерного инструмента, называемого теодолитом, и
сочетание его со зрительной трубой, снабжённой сеткой нитей, сильно
повысило точность угловых измерений, ставших важнейшей частью работ по
триангуляции. В середине 17 в. бьы изобретён барометр, явившийся одним
из инструментов для определения высоты точек земной поверхности. Бьыи
разработаны графические методы топографической съёмки, упростившие
задачи составления топографических карт. На рубеже 16 и 17 вв. было
установлено, что на Земле действуют силы, которые позднее получили
название сил тяготения, или гравитационных сил. Во второй половине 17 в.
бьыа открыта центробежная сила и обнаружена зависимость периода
колебания физического маятника от его длины и ускорения силы тяжести. К
этому же времени относится установление фактов изменения длины
секундного маятника с изменением широты места. Обобщение и объяснение
этих явлений и фактов привело к открытию закона всемирного тяготения и
обоснованию взгляда о сфе-роидичности Земли, т. е. сплюснутости её в
направлении полюсов.
Исходя из теории тяготения и некоторых гипотез о внутреннем строении
Земли, во второй половине 17 в. И. Ньютоном и X. Гюйгенсом были сделаны
два определения величины сжатия земного сфероида чисто теоретическим
путём. Эти определения дали сильно различающиеся друг от друга
результаты, вызвавшие сомнения не только в сплюснутости фигуры Земли, но
и в обоснованности закона всемирного тяготения, который в то время имел
много противников. Поэтому для проверки сплюснутости фигуры Земли в
конце 17 и начале 18 вв. во Франции было произведено Д. Кассини
градусное измерение по меридиану от Парижа к северу до Дюнкерка и от
Парижа к югу до Коллиура на границе с Испанией. Но оно привело к выводу,
что Земля вытянута в направлении полюсов, и вызвало в этом вопросе
большой спор, длившийся почти до середины 18 в. Спор был окончательно
решён результатами работ двух геодезических экспедиций, организованных
Парижской академией наук и выполнивших в 1735—42 градусные измерения в
Перу и Лапландии. Результаты градусных измерений окончательно
подтвердили сплюснутость Земли в направлении полюсов и дали ещё одно
доказательство обоснованности закона всемирного тяготения. Указанные
геодезические экспедиции, кроме полученного ими научного результата
громадной важности, разработали основные принципы организации и
исполнения астрономо-геодезических работ и внесли усовершенствования в
методы и инструменты для астрономических определений и геодезических
измерений.
К середине 18 в. были произведены первые исследования по теории фигуры
Земли. Французский математик А. Клеро вывел линейное дифференциальное
уравнение 2-го порядка, связывающее плотность и сжатие внутренних
сфероидальных слоев Земли, и разъяснил противоречие между указанными
выше теоретическими выводами сжатия земного эллипсоида. Это
дифференциальное уравнение, впоследствии надлежащим образом уточнённое,
служит теперь для определения сжатия Земли на основании данных о её
внутреннем строении. Эти исследования привели к открытию закона
распределения силы тяжести на поверхности земного эллипсоида и
установили связь между сжатием земного эллипсоида и распределением силы
тяжести на его поверхности, т. е. были созданы теоретические основы
определения сжатия Земли по измерениям силы тяжести.
Эпоха открытия закона всемирного тяготения и указанных геодезических
экспедиций явилась эпохой окончательного становления геодезия как
самостоятельной науки о фигуре Земли и методах её изучения.
Развитие геодезии и геодезических работ в России усилилось при Петре I.
В 1701 он основал в Москве одну из первых в России астрономических
обсерваторий и Школу математических и навигацких наук, готовившую
астрономов, геодезистов, географов, гидрографов и навигаторов. В 1715
такая же школа, названная Морской академией, была открыта в Петербурге.
В 1703 была издана «Арифметика» Л. Ф. Магницкого, в корой содержались
основные сведения по геодезии и астрономии.
Первые топографические съёмки в России были начаты в 1696 на р. Дон, а в
1715 на р. Иртыш. В 1718—1722 геодезисты И. М. Евреинов и Ф. Ф. Лужин
выполнили топографические и географические работы на Камчатке и
Курильских о-вах. В 1720 «для сочинения ланд-карт», т. е. для
топографических съёмок, геодезисты были направлены в губернии. Пётр I
подчинил картографические работы непосредственно Сенату, подчеркнув тем
самым их большое государственное значение. В 1720 была издана первая
инструкция для ведения астрономо-геодезических работ в России. В 1725
была организована Петербургская академия наук, которая на первом же
заседании обсуждала вопрос о сфероидичности Земли. В 1737 Академия
рассматривала проект большого градусного измерения в России по меридиану
для определения размеров Земли. В том же году впервые в России
измерением базиса на льду Финского залива были начаты триангуляционные
работы. Петербургская академия наук с самого начала своего существования
и особенно после образования в ней География, департамента (1739),
которым с 1758 руководил великий русский учёный М. В. Ломоносов, стала
осуществлять общее руководство геодезическими и картографическими
работами в России. Во 2-й четверти 18 в. был организован ряд
астрономо-геодезических и географических экспедиций для съёмки и
описания северных и восточных окраин России. По изданному в 1765
Екатериной П манифесту о генеральном межевании земель проводились
геодезические работы по составлению планов землевладений, продолжавшиеся
почти до середины 19 в. и доставившие материал для уточнения и
составления уездных планов и карт 36 губерний страны. В 1766 в
Петербурге было издано сочинение акад. С. Котельникова «Молодой геодет
или первые основания геодезии...», которое являлось одним из первых
систематических руководств по геодезии на русском языке. В нём
излагались теории и методы различных геодезических измерений и
описывались угломерные и нивелирные инструменты. В 1779 в Москве была
основана Межевая школа, которая в 1819 была преобразована в Землемерное
училище, а в 1835 — в Межевой институт, превратившийся в крупное учебное
заведение по подготовке геодезистов.
На рубеже 18 и 19 вв. возросли запросы и требования на топографические
карты. Войны того периода показали значение и ценность топографических
карт для военного дела. Во многих странах Европы были созданы
военно-географические институты и военно-топографические
управления, производившие основные астрономо-геодеаические и съёмочные
работы на территории своих государств и колоний. При выполнении этих
работ совершенствовались методы и инструменты геодезических измерений. В
1-й половине 19 в. стал применяться теодолит с
микроскопами-микрометрами, сильно повысивший точность измерения углов, и
были сконструированы различные типы жезловых базисных приборов. К этому
же времени относится разработка современных методов измерения углов в
триангуляции.
В 1797 в России при Генеральном штабе армии было организовано Депо карт,
которое в 1812 было преобразовано в Военно-топографическое депо, а в
1822 создан Корпус военных топографов (КВТ). Все основные
астрономо-геодезические и топографические работы на территории России в
19 и в начале 20 вв. выполнялись этим учреждением, создавшим
отечественную школу геодезии «Записки КВТ» (св. 70 томов), издававшиеся
в течение почти 100 лет, являются замечательным памятником развития
отечественной научной мысли в области геодезии.
В 1785 франц. учёный А. М. Лежандр ввёл понятие о потенциальной функции,
положившее начало развитию теории потенциала и имеющее большое значение
для геодезии, особенно в вопросах изучения фигуры Земли. В 1792—99 во
Франции П. Мешен и Ж. Деламбр заново измерили дугу меридиана от Дюнкерка
до Барселоны для установления длины метра как 1/10000000 доли четверти
земного меридиана. По результатам этой работы был сделан первый
достаточно достоверный вывод размеров земного эллипсоида. В начале 19 в.
появилась теория ошибок и принцип наименьших квадратов, лежащий в основе
современных методов обработки геодезических измерений. С начала 19 в.
потребности геодезии вызвали развитие теории поверхностей и, в
частности, теории отображения одной поверхности на другой.
В 1816 под руководством русского военного геодезиста К. И. Теннера было
начато построение триангуляции в западных пограничных губерниях России,
а в прибалтийских губерниях России — градусное измерение по меридиану,
которое возглавлялось известным астрономом В. Я. Струве. Эти работы
имели очень большое значение в развитии теории геодезия и методов
геодезических работ. Теннер впервые ввёл деление триангуляции на классы
и наметил научные принципы её построения. Он сконструировал один из
типов базисного прибора, который позволял измерять базисы с точностью
до 1/300000. Струве разработал названный его именем способ измерения
углов триангуляции, исследовал влияние рефракции на результаты измерения
углов и создал наилучший для того времени базисный прибор, применявшийся
в течение всего 19 в. Работы Струве и Теннера завершились в 1855. Было
закончено измерение огромной дуги меридиана, простирающейся от устьев
Дуная до берегов Ледовитого океана и имеющей протяжённость более 25° по
широте. Это градусное измерение, называемое «дугой Струве», которое
являлось выдающейся работой по геодезии в 19 в. и для того времени имело
наивысшую точность, оказало решающее влияние на развитие теорий и
методов геодезических и астрономических работ во всём мире. Оно
неоднократно использовалось и до сих пор не потеряло значения для
определения размеров Земли.
В 1821—24 нем. учёный К. Ф. Гаусс в Ган-новере выполнил градусное
измерение по дуге меридиана протяжённостью около 2°. Он внёс
усовершенствования в методы измерения углов и впервые применил для
дневных наблюдений гелиотроп. В 1831—34 нем. астроном Ф. В. Бессель
произвёл небольшое градусное измерение в Восточной Пруссии. Он
сконструировал базисный прибор, основанный на принципе биметаллизма,
применявшийся в Германии до начала 20 в. Гаусс и Бессель разработали
новые способы решения геодезич. задачи на поверхности земного
эллипсоида.
В 1836—37 В. Я. Струве, А. Н. Савич и др. определили разности уровней
Азовского и Каспийского морей. При этом отечественные учёные
усовершенствовали метод геодезического нивелирования и разработали один
из методов базисной полигонометрии. Для развития теорий и методов
геодезических и астрономических работ во всём. мире выдающееся значение
имела деятельность организованной в 1839 Пулковской астрономической
обсерватории, которая вплоть до первой мировой войны являлась центром
научного руководства этими работами в России. Два способа, разработанные
русскими геодезистами, получили общее признание в астрономических
работах на пунктах градусных измерений и при определениях положений
опорных пунктов для топографич. съёмок. Это способ определения времени,
предложенный Н. Я. Цингером в 1874, и способ определения 'широты из
астрономич. наблюдений, предложенный М. В. Певцовым в 1887. Русский
астроном О. А. Баклунд и др. в 1888 выполнили первое исследование
базисного прибора Едерина, который стал применяться в России значительно
раньше, чем в др.странах.
Кроме «дуги Струве», в 1848—58 на территории России были осуществлены
градусные измерения по параллели 48° от Кишинёва до Астрахани
протяжённостью ок. 20° и в 1861—70 по параллели 52° от западных границ
до Орска протяжённостью ок. 39° по долготе. По результатам этих
градусных измерений А. М. Жданов в 1893 произвёл одно из известных
определений размеров земного эллипсоида. В 1859 русскими военными
геодезистами был разработан и применялся метод нивелир-теодолитных
работ, который в 1871 был заменён методом геометрического нивелирования.
Творческое развитие многих теоретических и методических вопросов
принадлежит отечественным геодезистам — И. И. Померанцеву, Д. Д.
Гедеонову, С. Д. Рьыысе и др. Они предложили нивелир с уровнем при
трубе, исследовали земную рефракцию, влияние её на результаты
нивелирования и создали оригинальные теории этого явления. В 19 в.
трудами КВТ были созданы топографические карты многих пограничных
районов России в масштабе 1 и 2 версты в дюйме, 3-вёрстная карта
Западной России, 10-вёрстная карта Европейской России и Западной Сибири
и др. Эти карты принесли отечественным геодезистам и картографам мировую
славу и долгое время использовались при решении различных хозяйственных
задач и в военном деле.
В 1828 Гаусс предложил принять за математическую поверхность Земли
уровенную поверхность потенциала силы тяжести, совпадающую с средним
уровнем моря. К середине 19 в. на основе градусных измерений был
выполнен ряд определений размеров земного эллипсоида. Обнаружившиеся в
этих выводах большие разногласия, необъяснимые ошибками измерений,
вызвали дальнейшую разработку вопроса о фигуре Земли. Русский военный
геодезист Ф. Ф. Шуберт в 1859 впервые высказал мысль о возможной
трёхосности Земли и определил размеры трёхосного земного эллипсоида.
Изучение этих разногласий показало, что фигура Земли имеет сложный вид и
не может быть точно