(
       )
  
  
  
  
  
  
  
  
  
      
  
  
      
  
  
      
      
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
   -
  
  
  
  
  
  
      
  

 
 
 
















































ꠠ ..








1990
- 1 -


,
-


,
, . -

: -, , -, -



-
.
,
-
, .

-
( .. 1883 ).


-
... 1937
( ..).

-

-
(
),
蠠 .

.
,
-

-
.

-
,



.

---

,


,
.
,
-
,
Π ߠ   -
ɠ ՠ
Ҡ Π Ƞ

.


- 2 -

Š .

1. Ƞ 3

1.1
3
1.2
Ƞ 4
1.3
ߠ 5
1.4
6
1.5
ɠ 6
1.6
  7

2. ̠ 9

2.1
. ߠ 9
2.2
10
2.3
ߠ 11
2.4
11
2.5
13

3. 14

3.1
ߠ 14
3.2
14
3.3
. 15
3.4
15
3.5
ߠ 16

4. . Š 17

4.1
堠 17
4.2
18
4.3
Ƞ 18
4.4
. 19
4.5
ߠ 20

5. Ƞ 21

5.1
  21
5.2
21
5.3
22

6. ۠ 23

7. 24

7.1
ߠ 24
7.2
24
7.3
ߠ 25

۠ 26

Š 26
- 3 -
1.

1.1


1.1.1
.1.1.1

. -

( -
).
-
. ,
.
-

W, -

.

(
)
-.

-
.

:
dR= R - R


1.1.1.

:
Hmin=0 ,
: Hmax=2*dR.


dR<< R,


h(f
)=dR-(Xo*cos(f)+Yo*sin(f))
1.1.1


h(f )=dR-Eo*cos(f -
fo) 1.1.2

: f ,
Eo fo
,
Xo Yo .

C
-
:

Xo=Eo*cos(fo) 1.1.3
Yo=Eo*sin(fo) 1.1.4
Eo=sqrt(Xo*Xo +
Yo*Yo) 1.1.5
fo = arcTg( Yo/ Xo ) 1.1.6


-

1.1.2.

(dh/df) = Eo*sin(f - fo) =
Xo*sin(f)-Yo*cos(f) 1.1.7


.



(dh/df)=0.0175*(dh/df)𠠠 1.1.8
- 4 -

1.2

( )

,

() -
(1883
.) ...
-
.


h P h P
h
-----(-- * ---) + ---(-- * ---) +
6w--- - 12Vn = 0 1.2.1
R y
y



: f -
,
y -
,
w -
,
h - ,
P -
,
̠ - ,
Vn -
.

, -

.
.
-

.
-
1.2.1
-


0.5 P + P P + P
Pi j = ------------ * {
---------- + ---------- +
R y

3 P -
P h P - P h
+ --(-------- * ---- + --------- * ---) +
h 2 R
R 2 y y

6m
+ ---(w -- - 2Vn)} 1.2.2
h

i,
j,
.



.
- 5 -
1.3


-
,
.

,
.
-

P i,j=P mas
-
, .
,
-
, -
. (

) -


,

.
,

.





.

,
-
120
150 .

-
:

蠠 < 0. ,
P=0.,
1.3.1
, .

-

-

.


1.2.2 , -

.
.

.

-

: P > P , P = P
, 1.3.2

.





,
. ,
,


.



: H < H , = 0., 1.3.3
H
.
- 6 -
1.4



-
.




-
. .
.

-
.


2
.
(
)
5
.
1.2.2
.

-
,
.. -
,


-
.

dP= max(Pn - Pn-1)
< E 1.4.1

1.5

1.5.1 1.5.1
-

.


-417,
38 ,
35
, 1000
/, 8 .
.

.



.
, -



.
,
.
1.5.2 . 1.5.2

.
-
.

-
.

,

.


.
1.5.3 . 1.5.3 -

. -

" ",
.
10 /2.

.
" "
-
.
- 7 -
1.6


1.6.1 . 1.6.1

(-
). -
, , .

.
Ƞ

(0 - 2
).
.
1.6.2 . 1.6.2
-

.
1
. 1.6.1
.
2
10 /
.


-
, ,
.
3
10 /
 .
,

-
.
.
,

.

.
.

2000
/2 ,
,
.
1.6.3
-

. 1.6.3.
,
-

.
,

- , - .

. -

.

.
,
8 .
1
: , Vx=0.

. Vy= 0


.

.
2
: , Vy=0.

,
,
-
1. .
1.
.
-
.
- 8 -
3
: 8 -
, Vx=0. -

,
, .
(
.)
. -


.




.
4
: 8 -
, V=0.
. -


,
-
. -

,
.
-
.

.




.
-
.
- 9 -
2.

2.1
.

, -
, .
.




W*R
= m* --------- 2.1.1
h

.
1.1.1.


.
-

.

, -

,



h dP
= ----- * ---- 2.1.2
2.*R df



( ),
--
.
-

, dP/df
.
, 堠


W*R h dP
= m*--------- + ----- *
---- 2.1.3
h 2* R df


-

-
2.1.3.




W*R *B h
dP
P = f*{m*------- + --- * ---- } 2.1.4
h 2
df



, -

.
,

. ,
-

.
- 10 -
2.2


, -
,
-
.
2.2.1 . 2.2.1 -
.
-

-
.



P= f*R P*dy 2.2.1
-
P (2.1.4), -
,
-
.
-


Px = P*cos(f) +
P*sin(f) 2.2.2
Py = P*cos(f) -
P*sin(f) 2.2.3
, ,
-

.

Px c = R* Px*df 2.2.5
Py = R* Py*df 2.2.6



P =sqrt{ Px **2 + Py
**2} 2.2.7


arcTg( ) = Py /Px
젠 2.2.8
2.2.2


. 2.2.2.

-

. ,

.
,
-
,

.
, -
2
.

. 1 -
-
4.
2 3
,
,
-
. 3 , -
,
- .
2.2.3
-
.

. 2.2.3. -

.
2.2.4


. . 2.2.4

.
蠠 (. 1.6.3),
, .
- 11 -
2.3

.

.

( 2.1.4), -



= R* P*df 2.3.1
-

= f*R* P񠠠 2.3.2
2.3.1 . 2.3.1

( -
) 蠠 .


.
-
. -
, ,

.
,
,

N = M*w 2.3.3

2.4


-
. ,
(
)
, " , -
, .
.
-
, ,
.

.

-
,
.

-

h dP
dV /df = R* ----- *
---- 2.4.1
12*m dy
: dP/dy -


.
-

dP/dy = 2/H *( P1 - 0,25*P2
) 2.4.2
: P1 P2 -
-
.

-


dV/df= f* ( dV/df + dV/df) 2.4.3 2.2.3

2.4.1 2.4.1
"

- 12 -

.


. (
-
)

.
-

-
. ,
.

G = dV/df*Ymas
*(720/6n) 2.4.4
Ymas - .

.

2.4.1.
, -

-
mas. ,




-
.
,

Fm = 3.14 * Dmas * h 2.4.5



Fm < 0.785 * Dmas**2
: Dmas - ,
h - .

-

dP dP2 dP4 dP1
dP3
---- = 0.25*{---- + ---- + ---- +
-----} 2.4.6
dy dy dy R*df
R*df

,
dP2/dy = 2*(Pmas-P2)/Hy -

dP4/dy = 2*(Pmas-P4)/Hy
dP1/Rd = 2*(Pmas-P1)/Hf -

dP3/Rdf= 2*(Pmas-P3)/Hf .
1 -
Imas+1,Jmas,
2 -
Imas ,Jmas+1,
3 -
Imas-1,Jmas,
4 -
Imas ,Jmas-1.

2.4.1 2.4.4.
dG Ymas*h *Dmas
2Pmas-P1-P3 2Pmas-P2-P4
-- = ------------ *
(------------ + -----------) 2.4.7
dt 12* m R*
f Hy



.

"-
" , ,

.
2.4.7
, -

.
-




( 720
).
- 13 -
2.5



-
- ( )
.



-

,

.



T = N /G /(427* mas) 2.4,1

: N - (2.3.3),
G - (2.4.4),
mas - .
- 14 -
3.


3.1


-


.
,

. -

, , -

蠠 -
.
-

.

:

Jx=(R - Px )/Gx*98100 3.1.1
Jy=(T - Py )/Gy*98100 3.1.2


-
. -
3.1.1 3.1.2
:

dVx/df = 98100/6n*(R - Px
)/Gx 3.1.3
dX /df = Vx/6n 3.1.4
dVy/df = 98100/6n*(T - Py
)/Gy 3.1.5
dY /df = Vy/6n 3.1.6
: X Y [] - ,
Vx=dX/dt [/] -
"
Vy=dY/dt " "
" " ,
Jx=dVx/dt[/ ]-
堠 " " "
Jy=dVy/dt " "
" " " ,
Gx [] - x,
Gy [] -
y,
R ꠠ [] - ,
T ꠠ [] - ,
Px [] -

Py [] ( ),
f [ ] - ,
n [/] -
,
98100 / -
.

3.2



,


,

-
.


:
-
( -
,
)
-
(
).

.

- 15 -

-
-
-

,

-
.
,


.

3.3
.




-
.
2.2,
2.2.5 2.2.6.
,
,
, - -
,

-

,

-
. 䠠

: , -
-
.

2.
,

,

.

3.4


.

,

, -
R ,
-
T .
,

P =(P - P )/
tg(b) 3.4.1

,


R = P *cos(f+b) + P 𠠠 3.4.2



T = P *sin(f+b) 3.4.3
: P -
,
P - ,
P - ,
b - ,
f -

- 16 -

3.5



,

.


.
3.5.1 . 3.5.1

.



(

).

n=2000 /.

.

.


:

X=0, Y=0,
Vx=0, Vy=0 3.5.1
,
60 -
,
.. -

.
3.5.2 . 3.5.2
-




, . 3.5.1.
-

-
600 /2.

- 17 -
4.
.

4.1


,
-
, ࠠ
,
..

,
.






Z =sqrt(Xo*Xo + Yo*Yo)/
R, 4.1.1

Z=1,
,
Z>1, ,
-
,


Xo = Xo/ Z 4.1.2
Yo = Yo/ Z 4.1.3

: Xo Yo
,

Z .



f = arc Tg( Yo /
Xo)+180 4.1.4







,
4.1.4.


.

Vn = Vx*cos(f ) + Vy*sin(f
) =0 4.1.5




Vk = Vy*cos(f ) - Vx*sin(f
) 4.1.6


-
Vx Vy .

Vx = -Vk*sin(f
) 4.1.7
Vy = Vk*cos(f ) 4.1.8

4.2


4.2.1 . 4.2.1 ,

.
.X .Y

,
-
,
.

- 18 -
X = X - X󠠠 4.2.1
Y = Y - Y󠠠 4.2.2
Р

Pn

Pk.

Pn =(X*cos(f ) +
Y*sin(f )) 4.2.3
Pk =(Y*cos(f ) -
X*sin(f )) 4.2.4

-



,

P= -Pn 4.2.5

-
,

,


= m* P򠠠 4.2.6
: m - ,
.

-



= Pk + P 4.2.7
""


X = -K*sin(f ) 4.2.8
Y = K*cos(f ) 4.2.9


( . 4.4 ).

4.3


4.3.1
-
. 4.3.1. -

,
. 3.5.1, 1000 /.
-

.
. 3.5.1 4.3.1 ,

. -

,
堠 .
.
4.3.2 . 4.3.2 -
, . 4.3.1.
-
370 452 ...

. -


,
. -
,
.

-
.
-
.


= 1200 /2.

.

- 19 -
4.4
.
,
4.2.5,

, -

-
.



. -
:
Pmax
Kmax = --------- 4.4.1
B*D
: Pmax - ,
B D - .

-

-
,

Pmax * E 1
1
C max = 0.418 * -----------*(--- - ---) 4.4.2
B
R1 R2
: R1 - ,
R2 - ,
R=R2-R1 - ,
E -
1 1 1
------ =
------ + --------
4.4.3
E E1 E2
E1 - ,
E2 - ,
󠠠 R<<R1 ,
1 1
R
(--- - ---) = --------
R1 R2
R1**2

:
Pmax * E
* R
C max = 0.418 * -------------- 4.4.4
B * R1
,
.



4.4.1 ,
4.4.4 :

K max 1 P max
------- = -------- * ------------ 4.4.5
C max 2* 0.418 E*
B* R


,
젠 max/ max= 2.37,
,
-
,
.
4.4.1 . 4.4.1


.
-
. 4.3.1. , -
, -

.

- 20 -
4.5



-


= m*R* f P򠠠 4.5.1

; - ..

, -

=0.

,

.

, -

-

.



.

4.5.1 ,
-
.
. 4.5.1

.
1 2
. 1 -

-
. -

. 2
-
.
.


=(.)*( )


-
,


* 蠠 *
----------------------- ----------
( )* */2 *


-
.
3 4
. 3
,


,
, . -

. -
, ,
.

- 21 -
5.


5.1
, -
,
:
. ,
-

,
,
,
.
, ,
-
,
,
,
.
5.1.1
. 5.1.1 -
.

5.2


5.2.1
. 5.2.1

.
5 .
-
. ,
.
. 5.2.2 - 5.2.5
: -
, (
).
5.2.2
. 5.2.2



-

- -
.



.
5.2.3
. 5.2.3

-
(
).

.
5.2.4
. 5.2.4


.
-
5 - 6 ,
.
5.2.5
. 5.2.5
-



.
-

. -


.

- 22 -

5.3


. 5.3.1-5.3.5
-
.

1 . -

, -
, -
, ,
.
5.3.1
. 5.3.1
. ,

.
5.3.2
. 5.3.2 5.3.3

5.3.3
-
. ,


,


.
.

, -

-
,
. -
,


,
-
.

. -

-


.

. -
.
5.3.4
-

. 5.3.4.


, 
. ,

. -

.
( 5).


,
.
5.3.5
, -
. .
5.3.5 , 90


1 /2.


- 23 -
6.


6.1.1-6
6.1.1 -6.1.6 -

(
-
,
):

: 1000, 2000

3000 /
: ,
.
-
5 .

.
,
1000 /

. -
, 3000 /
. ,

.
, , - ,
. ,

-
.
,


, -
- .

- 24 -
7.


7.1

, -

, ,
-
.

.

.
-
,
-
.

.


= *R 7.1.1

.


N = * w 7.1.2

7.2
25




.
.

TAA 1-




Ѡ
8.00
. - .100
K ͠ 2.00
ࠠ /2 1.0
ࠠ C3/ʠ .416
P ࠠ CM3/CEK 4.8505
/͠ 1000.
.. 25.
. .. 6.




M KM .0196
.0686 .0883
M .C. .0275
.0961 .1236
M /. %
.451 1.575 2.026
T. KA/CEK 5.4067 16.8798 22.2865
H ࠠ PA.֠ 1.8734
5.8487 7.7221
Max.堠 /2 1186.94 22.97

- 25 -


(
)

P ࠠ CM3/CEK 9.5806
/͠ 2000.
.. 50.
. .. 12.



M KM .0103
.0000 .0103
M .C. .0290
.0000 .0290
M /. %
.2370 .0000 .2370
T. KA/CEK 6.6887 .0000 6.6887
H ࠠ PA.֠ 1.1734
.0000 1.1734
Max.堠 /2 627.21 .00



(
)


P ࠠ CM3/CEK 14.0018
/͠ 3000.
.. 75.
. .. 18.




M KM .0172
.0000 .0172
M .C. .0721
.0000 .0721
M /. %
.3940 .000 .3940
T. KA/CEK 15.9751 .0000 15.9751
H ࠠ PA.֠ 1.9175
.0000 1.9175
Max.堠 /2 370.01 .00



7.3

TAA


. 1000
2000 3000
.. 0.1236
0.0290 0.0721
% 2.026 0.237 0.394

7.3.1 . 7.3.1.

, ,
,
.

-
.

- 26 -


:
1.
-
, -

. -
, 


. -


.   ,

-
, . -

.
2.

. 


. -
.


.
3.

. , -
, .
-

.
4.


. -
, ,
n= 1000,
2000 3000 /, -
. ,


.
5. -

.
,
-

.



,



.

-

.



.
,

1.
-
,
2. ,
-


, .

,
3.
,

.
. . . . . . . . . . . . . . .

2011