ðåôåðàòû

Ðåôåðàòû

ðåôåðàòû   Ãëàâíàÿ
ðåôåðàòû   Êðàòêîå ñîäåðæàíèå
      ïðîèçâåäåíèé
ðåôåðàòû   Àðõèòåêòóðà
ðåôåðàòû   Àñòðîíîìèÿ
ðåôåðàòû   Áàíêîâñêîå äåëî
      è êðåäèòîâàíèå
ðåôåðàòû   Áåçîïàñíîñòü
      æèçíåäåÿòåëüíîñòè
ðåôåðàòû   Áèîãðàôèè
ðåôåðàòû   Áèîëîãèÿ
ðåôåðàòû   Áèðæåâîå äåëî
ðåôåðàòû   Áóõãàëòåðèÿ è àóäèò
ðåôåðàòû   Âîåííîå äåëî
ðåôåðàòû   Ãåîãðàôèÿ
ðåôåðàòû   Ãåîäåçèÿ
ðåôåðàòû   Ãåîëîãèÿ
ðåôåðàòû   Ãðàæäàíñêàÿ îáîðîíà
ðåôåðàòû   Æèâîòíûå
ðåôåðàòû   Çäîðîâüå
ðåôåðàòû   Çåìåëüíîå ïðàâî
ðåôåðàòû   Èíîñòðàííûå ÿçûêè
      ëèíãâèñòèêà
ðåôåðàòû   Èñêóññòâî
ðåôåðàòû   Èñòîðè÷åñêàÿ ëè÷íîñòü
ðåôåðàòû   Èñòîðèÿ
ðåôåðàòû   Èñòîðèÿ îòå÷åñòâåííîãî
      ãîñóäàðñòâà è ïðàâà
ðåôåðàòû   Èñòîðèÿ ïîëèòè÷èñêèõ
      ó÷åíèé
ðåôåðàòû   Èñòîðèÿ òåõíèêè
ðåôåðàòû   Êîìïüþòåðíûå ñåòè
ðåôåðàòû   Êîìïüþòåðû ÝÂÌ
ðåôåðàòû   Êðèìèíàëèñòèêà è
      êðèìèíîëîãèÿ
ðåôåðàòû   Êóëüòóðîëîãèÿ
ðåôåðàòû   Ëèòåðàòóðà
ðåôåðàòû   Ëèòåðàòóðà ÿçûêîâåäåíèå
ðåôåðàòû   Ìàðêåòèíã òîâàðîâåäåíèå
      ðåêëàìà
ðåôåðàòû   Ìàòåìàòèêà
ðåôåðàòû   Ìàòåðèàëîâåäåíèå
ðåôåðàòû   Ìåäèöèíà
ðåôåðàòû   Ìåäèöèíà çäîðîâüå îòäûõ
ðåôåðàòû   Ìåíåäæìåíò (òåîðèÿ
      óïðàâëåíèÿ è îðãàíèçàöèè)
ðåôåðàòû   Ìåòàëëóðãèÿ
ðåôåðàòû   Ìîñêâîâåäåíèå
ðåôåðàòû   Ìóçûêà
ðåôåðàòû   Íàóêà è òåõíèêà
ðåôåðàòû   Íîòàðèàò
ðåôåðàòû   Îáùåíèåýòèêà ñåìüÿ áðàê
ðåôåðàòû   Ïåäàãîãèêà
ðåôåðàòû   Ïðàâî
ðåôåðàòû   Ïðîãðàììèðîâàíèå
      áàçû äàííûõ
ðåôåðàòû   Ïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå
ðåôåðàòû   Ïðîìûøëåííîñòü
      ñåëüñêîå õîçÿéñòâî
ðåôåðàòû   Ïñèõîëîãèÿ
ðåôåðàòû   Ðàäèîýëåêòðîíèêà
      êîìïüþòåðû
      è ïåðèôèðèéíûå óñòðîéñòâà
ðåôåðàòû   Ðåêëàìà
ðåôåðàòû   Ðåëèãèÿ
ðåôåðàòû   Ñåêñîëîãèÿ
ðåôåðàòû   Ñîöèîëîãèÿ
ðåôåðàòû   Òåîðèÿ ãîñóäàðñòâà è ïðàâà
ðåôåðàòû   Òåõíîëîãèÿ
ðåôåðàòû   Ôèçèêà
ðåôåðàòû   Ôèçêóëüòóðà è ñïîðò
ðåôåðàòû   Ôèëîñîôèÿ
ðåôåðàòû   Ôèíàíñîâîå ïðàâî
ðåôåðàòû   Õèìèÿ - ðåôåðàòû
ðåôåðàòû   Õîçÿéñòâåííîå ïðàâî
ðåôåðàòû   Öåííûé áóìàãè
ðåôåðàòû   Ýêîëîãè÷åñêîå ïðàâî
ðåôåðàòû   Ýêîëîãèÿ
ðåôåðàòû   Ýêîíîìèêà
ðåôåðàòû   Ýêîíîìèêà
      ïðåäïðèíèìàòåëüñòâî
ðåôåðàòû   Þðèäè÷åñêàÿ ïñèõîëîãèÿ

 
 
 

Ïîñòðîåíèå õàðàêòåðèñòèê íåïðåðûâíûõ ÑÀÓ


ÿØ1.5
       Ãîñóäàðñòâåííûé êîìèòåò ïî äåëàì íàóêè
è âûñøåé øêîëû ÐÔ
     Ìîñêîâñêèé ãîñóäàðñòâåííûé èíñòèòóò
ýëåêòðîíèêè è ìàòåìàòèêè
                      (Òåõíè÷åñêèé
Óíèâåðñèòåò)
                          Êàôåäðà "Ó è
ÈÒÑ"
                           ÿ2ÊÓÐÑÎÂÎÉ ÏÐÎÅÊÒ
                               íà òåìó
              ÿ2"ÏÎÑÒÐÎÅÍÈÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ
ÍÅÏÐÅÐÛÂÍÛÕ ÑÀÓ"
                                     Âûïîëíèë:
ñò.ãð. ÀÏ-51 Ôåðåíåö Ä.À.
                                     Ðóêîâîäèòåëü: Êàðïîâ Â.Ý.
                                     
Îöåíêà:_________
                             Ìîñêâà, 1995
.
                                - 2 -
   ÿ2ÑÎÄÅÐÆÀÍÈÅ ÐÀÁÎÒÛ
    êóðñîâîì ïðîåêòå ðåøàþòñÿ çàäà÷è
ïîëó÷åíèÿ ìàòåìàòè÷åñêîé ìîäåëè,
ðàñ÷åòà
âàæíåéøèõ õàðàêòåðèñòèê ñèñòåìû àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ.
   Â õîäå âûïîëíåíèÿ êóðñîâîãî ïðîåêòà
ðåøàþòñÿ ñëåäóþùèå çàäà÷è:
   1. âû÷èñëåíèå ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè ãðàôîâûì
ìåòîäîì;
   2. ñîçäàíèå ïî èñõîäíîìó ãðàôó ñòðóêòóðíîé
ñõåìû ÑÀÓ;
   3. âû÷èñëåíèå  ïåðåäàòî÷íîé  ôóíêöèè  ìåòîäîì 
ñòðóêòóðíûõ
      ïðåîáðàçîâàíèé;
   4. âû÷èñëåíèå ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè ñ
ïîìîùüþ òåíçîðíîãî ìåòîäà.
.
                                - 3 -
   ÿ_ÿ2ÇÀÄÀÍÈÅ 1
   ÿ_ÿ2ÂÛ×ÈÑËÅÍÈÅ ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÎÉ ÔÓÍÊÖÈÈ
ÃÐÀÔÎÂÛÌ ÌÅÒÎÄÎÌ
ÿø1
                  -Wÿ46
      ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÿ75ÿ0ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
      ³ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿                ³
   xÿ41ÿ0 ÿ7^ÿ0³   Wÿ41ÿ0      
ÿ7^ÿ42ÿ0     Wÿ43ÿ0       ÿ43ÿ0³ 
y    Wÿ45ÿ0    ÿ44
   ÿ4ÄÄÿ0Äÿ76ÿ0O            OÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÿ76ÿ0OÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÿ76ÿ0OÄÄÿ76
       ³  
Wÿ41ÿ0       ÿ7%ÿ0³              Xÿ42ÿ0              ÿ7%
      
ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
                                  -Wÿ44
         ÿ41ÿ0        ÿ4_     1ÿ0      ÿ4_
   Fÿ4ijÿ0 = Ä ÿ7Sÿ0 Gÿ5kÿ4ij ÿ0Dÿ4kÿ0 =  Ä Gÿ5kÿ4ij ÿ0Dÿ4k
         ÿ5Dÿ0 ÿ5k            D
   i = 1,
   j = 4.
   Ìàòðèöà ñìåæíîñòè ãðàôà ÿ2A
        º 
0   Wÿ41ÿ0+Wÿ42ÿ0  0   0  º
   ÿ2A = ÿ0 º 
0     0    Wÿ43ÿ0 -Wÿ44ÿ0 º
        º -Wÿ46ÿ0    0    0   Wÿ45ÿ0 º
        º 
0     0    0   0  º
                     º 1-aÿ411ÿ0 ÿ4 ÿ0
-aÿ421ÿ0   -aÿ431ÿ0 ... º
   ÿ2Tÿ0 = º ÿ2U - Aÿ5Tÿ0 º =  º 
-aÿ412ÿ0  1-aÿ422ÿ0   -aÿ432ÿ0 ... º
                     º  -aÿ413ÿ0 ...               º
                     º  . 
.  .  .             º
ÿø0
   ÿ_ÿ2Ýòàï 1ÿ.ÿ0. Ïóòè èç âåðøèíû i (1)  â âåðøèíó j (4) Gÿ5kÿ41,4
     Gÿ51ÿ0 = (1-2-3-4) =
(aÿ412ÿ0,aÿ423ÿ0,aÿ434ÿ0)
     Gÿ51ÿ0 = (Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)Wÿ43ÿ0Wÿ45
     Gÿ52ÿ0 = (1-2-4) = (aÿ412ÿ0,aÿ424ÿ0)
     Gÿ52ÿ0 = -(Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)Wÿ44
   ÿ_ÿ2Ýòàï 2ÿ.ÿ0. Îïðåäåëåíèå öèêëîâ â ãðàôå
Cÿ5k
     Cÿ51ÿ0 = (1-2-3-1) ÿ4  ÿ0= (tÿ412ÿ0,tÿ423,ÿ0tÿ431ÿ0);ÿ4    ÿ0 Cÿ51ÿ0 = (Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)Wÿ43ÿ0Wÿ46
   ÿ_ÿ2Ýòàï 3ÿ.ÿ0. Îïðåäåëåíèå çíàêîâ
S(Cÿ5kÿ0)
     S(Cÿ5kÿ0) = (-1)ÿ5I(Ck)
     I(Cÿ51ÿ0) = I(2,3,1) = 2    => 
S(Cÿ51ÿ0) = +1;
   ÿ_ÿ2Ýòàï 4ÿ.ÿ0. Âû÷èñëåíèå äåòåðìèíàíòà D
     D = 1ÿ5 ÿ0+ÿ5 ÿ7Sÿ5 ÿ7Sÿ5
ÿ0(çí)kÿ77ÿ0Pÿ4km
             ÿ5m k
     Pÿ4k1ÿ0 (m=1):
     Pÿ411ÿ0 = S(Cÿ51ÿ0)ÿ77ÿ0Cÿ51ÿ0 =
(+1)ÿ77ÿ0(Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)Wÿ43ÿ0Wÿ46ÿ0 = (Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)Wÿ43ÿ0Wÿ46
     Pÿ4kiÿ0 = 0 (ïðè i>1)
     D = 1 + Pÿ411ÿ0 = 1 +
(Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)Wÿ43ÿ0Wÿ46
ÿø1
                       ÿ4_
   ÿ_ÿ2Ýòàï 5ÿ.ÿ0. Îïðåäåëåíèå Dÿ4k
   ÿ4_
   Dÿ41ÿ0:
     ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
     ÿ7^ÿ41ÿ0        ³ÿ42ÿ0       ÿ4 ÿ0
ÿ43    ÿ0 ÿ4  ÿ0    ÿ44
    
xÿ4ÍÍÍÍÍÍÍÍÿ76ÿ0xÿ4ÍÍÍÍÍÍÍÍÍÿ76ÿ0xÿ4ÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÿ76ÿ0xÿ4  ÿ0  =
ÿ4 ÿ7'
               ³                      ÿ7%
               ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
      ÿ4_
      Dÿ41ÿ0=1
   ÿ4_
   Dÿ42ÿ0:
     ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
     ÿ7^ÿ41ÿ0        ³ÿ42ÿ0       ÿ4 ÿ0
ÿ43    ÿ0 ÿ4  ÿ0    ÿ44ÿ0      ÿ43
    
xÿ4ÍÍÍÍÍÍÍÍÿ76ÿ0xÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄOÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄxÿ4  ÿ0  = O
               º                      ÿ7%
               Èÿ4ÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÿ0¼
      ÿ4_
      Dÿ42ÿ0=1
ÿø0
   ÿ_ÿ2Ýòàï 6ÿ.ÿ0. Âû÷èñëåíèå Fÿ414
              ÿ4_ÿ0         ÿ4_
         Gÿ51ÿ414ÿ77ÿ0Dÿ41ÿ0 +
Gÿ52ÿ414ÿ77ÿ0Dÿ42ÿ0  
(Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)Wÿ43ÿ0Wÿ45ÿ0-(Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)Wÿ44ÿ0   (Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)(Wÿ43ÿ0Wÿ45ÿ0-Wÿ44ÿ0)
   Fÿ414ÿ0 = ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ =
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ = ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
                 D              1 + (Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)Wÿ43ÿ0Wÿ46ÿ0       1 + (Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)Wÿ43ÿ0Wÿ46
.
   ÿ_ÿ2ÇÀÄÀÍÈÅ 2
   ÿ_ÿ2ÑÎÇÄÀÍÈÅ ÏÎ ÈÑÕÎÄÍÎÌÓ ÃÐÀÔÓ ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÎÉ
ÑÕÅÌÛ ÑÀÓ
ÿø1
   ÿ_Èñõîäíûé ãðàô
                  -Wÿ46
      ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÿ75ÿ0ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
      ³ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿                ³
   xÿ41ÿ0 ÿ7^ÿ0³   Wÿ41ÿ0      
ÿ7^ÿ42ÿ0     Wÿ43ÿ0       ÿ43ÿ0³ 
y    Wÿ45ÿ0    ÿ44
   ÿ4ÄÄÿ0Äÿ76ÿ0O            OÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÿ76ÿ0OÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÿ76ÿ0OÄÄÿ76
       ³  
Wÿ41ÿ0       ÿ7%ÿ0³              Xÿ42ÿ0              ÿ7%
      
ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
                                  -Wÿ44
ÿø0
     Çàìåíÿåì âåðøèíû ãðàôà òî÷êàìè
ñóììèðîâàíèÿ, à äóãè - ñòðóêòóðíû-
ìè
çâåíüÿìè.  äàííîì ãðàôå âåðøèíå 3 áóäåò ñîîòâåòñòâîâàòü òî÷êà ðàç-
âåòâëåíèÿ.
 ðåçóëüòàòå ïîëó÷àåì ñëåäóþùóþ ñòðóêòóðíóþ ñõåìó:
   ÿ_Ýêâèâàëåíòíàÿ ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà
ÿø1
                  ÚÄÄÄÄ¿
        ÚÄÄÄÄÄÄÄÄij Wÿ46ÿ0
ÿ75ÿ0ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
        ³         ÀÄÄÄÄÙ                   

   Xÿ41ÿ0  
ÿ7^ÿ0-   ÚÄÄÄÄÄÄÄ¿           ÚÄÄÄÄ¿     ³     ÚÄÄÄÄ¿         Y
    ÄÄÿ76ÿ0 O ÄÄÿ76ÿ0³ Wÿ41ÿ0+Wÿ42ÿ0
ÄÄÄÄÿ76ÿ0 O ÄÄÿ76ÿ0³ Wÿ43ÿ0 ³ÄÄÄÿ76ÿ0 O ÄÄÄij Wÿ45ÿ0 ³ÄÄÄÿ76ÿ0 O Äÿ76
             ÀÄÄÄÄÄÄÄÙ      ³   
ÀÄÄÄÄÙ     ÿ7%ÿ0Xÿ42ÿ0   ÀÄÄÄÄÙ    
ÿ7%ÿ0-
                            ³     ÚÄÄÄÄ¿                     ³
                            ÀÄÄÄÄÿ76ÿ0³ Wÿ44ÿ0
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
                                  ÀÄÄÄÄÙ
ÿø0
.
   ÿ_ÿ2ÇÀÄÀÍÈÅ 3
   ÿ_ÿ2ÂÛ×ÈÑËÅÍÈÅ ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÎÉ ÔÓÍÊÖÈÈ ÌÅÒÎÄÎÌ
ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÛÕ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÉ
ÿø1
                  ÚÄÄÄÄ¿
        ÚÄÄÄÄÄÄÄÄij Wÿ46ÿ0
ÿ75ÿ0ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
        ³         ÀÄÄÄÄÙ ÿ4+--ÿ0Aÿ4------------+ÿ0  ³
    Xÿ41ÿ0 
ÿ7^ÿ0-   ÚÄÄÄÄÄÄÄ¿   ÿ4|ÿ0      
ÚÄÄÄÄ¿  ÿ4|ÿ0  ³    
ÚÄÄÄÄ¿
    ÄÄÿ76ÿ0 O ÄÄÿ76ÿ0³ Wÿ41ÿ0+Wÿ42ÿ0
ÄÄÄÄÿ76ÿ0 O ÄÄÿ76ÿ0³ Wÿ43ÿ0 ³ÄÄÄÿ76ÿ0 O ÄÄÄij Wÿ45ÿ0 ³ÄÄÄÿ76ÿ0 O Äÿ76
             ÀÄÄÄÄÄÄÄÙ   ÿ4|ÿ0 
    ÀÄÄÄÄÙ  ÿ4|ÿ0 
ÿ7%ÿ0Xÿ42ÿ0   ÀÄÄÄÄÙ     ÿ7%ÿ0-
                         ÿ4|ÿ0  ³    
ÚÄÄÄÄ¿ ÿ4|ÿ0                   ³
                         ÿ4|ÿ0  ÀÄÄÄÄÿ76ÿ0³ Wÿ44ÿ0 ³ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
                         ÿ4|ÿ0        ÀÄÄÄÄÙÿ4 |
                         ÿ4+---------------+
   ÿ_ÿ2Ýòàï 1ÿ.ÿ0. Ïðåîáðàçîâàíèå óçëà A.
   Ïðàâèëî Ïÿ46ÿ0: "Ïåðåíîñ óçëà
ðàçâåòâëåíèÿx ÷åðåç çâåíî âïåðåä".
         ÚÄÄ¿   ÿ4 ÿ0              ÚÄÄ¿
   ÄÄÄÂÄÄ´Wÿ43ÿ0ÃÄÄÿ76ÿ0    ==>   
ÄÄÄÿ76ÿ0´Wÿ43ÿ0ÃÄÄÄÂÄÄÄÿ76
      ³ 
ÀÄÄÙ                  ÀÄÄÙ   ³
      ³    
ÚÄÄÄÄ¿                 
ÚÄÁÄÄ¿   ÚÄÄÄÄ¿
      ÀÄÄÄÄÿ76ÿ0³ Wÿ44ÿ0 ÃÄÄÿ76ÿ0               ³Wÿ43ÿ5-1ÿ0ÃÄÄÿ76ÿ0³ Wÿ44ÿ0
ÃÄÄÿ76
            ÀÄÄÄÄÙ                  ÀÄÄÄÄÙ  
ÀÄÄÄÄÙ
   ÿ_ÿ2Ýòàï 2ÿ.ÿ0. Ñõåìà Sÿ41ÿ0 =
Ïÿ46ÿ0(Sÿ40ÿ0)
                  ÚÄÄÄÄ¿
        ÚÄÄÄÄÄÄÄÄij Wÿ46ÿ0
ÿ75ÿ0ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
        ³         ÀÄÄÄÄÙ               

   Xÿ41ÿ0  
ÿ7^ÿ0-   ÚÄÄÄÄÄÄÄ¿       ÚÄÄÄÄ¿     ³    ÿ7^ÿ0Xÿ42ÿ0   ÚÄÄÄÄ¿        Y
    ÄÄÿ76ÿ0 O ÄÄÿ76ÿ0³ Wÿ41ÿ0+Wÿ42ÿ0
ÄÄÄÄÄÄÿ76ÿ0³ Wÿ43ÿ0 ³ÄÄÄÿ76ÿ0 O ÄÄ O ÄÄÄij Wÿ45ÿ0 ³ÄÄÄÿ76ÿ0 O Äÿ76
             ÀÄÄÄÄÄÄÄÙ       ÀÄÄÄÄÙ          ³     ÀÄÄÄÄÙ     ÿ7%ÿ0-
                                            
  ÚÄÄÄÄ¿  ÚÄÄÄÄ¿³
                                            
ÀÄÿ76ÿ0³Wÿ43ÿ5-1ÿ0³Äÿ76ÿ0³ Wÿ44ÿ0 ÃÙ
                                               
ÀÄÄÄÄÙ  ÀÄÄÄÄÙ
   ÿ_ÿ2Ýòàï 3ÿ.ÿ0. Ñõåìà Sÿ42ÿ0 =
Ïÿ41ÿ0Ïÿ42ÿ0Ïÿ43ÿ0(Sÿ41ÿ0)
  Xÿ41ÿ0 ÚÄÄÄÄ¿    ÿ7^ÿ0Xÿ42ÿ0  ÚÄÄÄ¿     Y
  ÄÄÿ76ÿ0³ Fÿ41ÿ0 ³ÄÄÄ O ÄÄijFÿ42ÿ0 ÃÄÄÄÄÿ76
     ÀÄÄÄÄÙ     ÿ4 ÿ0   ÀÄÄÄÙ
            (Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)Wÿ43
   Fÿ41ÿ0 = 
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
         1 + (Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)Wÿ43ÿ0Wÿ46
   Fÿ42ÿ0 = Wÿ45ÿ0 - Wÿ43ÿ5-1ÿ0Wÿ44
   ÿ_ÿ2Ýòàï 4ÿ.ÿ0. Y(xÿ41ÿ0)
  Xÿ41ÿ0 ÚÄÄÄÄ¿   ÚÄÄÄ¿     Y
  ÄÄÿ76ÿ0³ Fÿ41ÿ0 ³ÄÄijFÿ42ÿ0 ÃÄÄÄÄÿ76
     ÀÄÄÄÄÙ  
ÀÄÄÄÙ
                  
(Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)Wÿ43ÿ0(Wÿ45ÿ0 - Wÿ43ÿ5-1ÿ0Wÿ44ÿ0)    (Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)(Wÿ43ÿ0Wÿ45ÿ0-Wÿ44ÿ0)
   Y(xÿ41ÿ0) = Fÿ41ÿ0Fÿ42ÿ0 =  ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ = ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
                       1 +
(Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)Wÿ43ÿ0Wÿ46ÿ0        1 +
(Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)Wÿ43ÿ0Wÿ46
   ÿ_ÿ2Ýòàï 5ÿ.ÿ0. Y(xÿ42ÿ0)
  Xÿ42ÿ0 ÚÄÄÄ¿     Y
  ÄÄÿ76ÿ0³Fÿ42ÿ0 ÃÄÄÄÄÿ76
     ÀÄÄÄÙ
                      Wÿ44
   Y(xÿ41ÿ0) = Fÿ42ÿ0 = Wÿ45ÿ0 - ÄÄÄ
                      Wÿ43
   ÉÍÍÍÍÍÍÿ2ÍÍÍÍÍÍÍÍÿ0ÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍ»
   º         
(Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)(Wÿ43ÿ0Wÿ45ÿ0-Wÿ44ÿ0)  

   º 
ÿ2Y(ÿ0xÿ41ÿ2) =ÿ0 ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ  

   º 
ÿ2  ÿ0  ÿ2   ÿ0  1 + (Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0)Wÿ43ÿ0Wÿ46ÿ0   º
   º 
ÿ2  ÿ0  ÿ2   ÿ0                    º
   º 
ÿ2  ÿ0  ÿ2   ÿ0       Wÿ44ÿ0           º
   º 
ÿ2Y(ÿ0xÿ42ÿ2) =ÿ0 Wÿ45ÿ0 - ÄÄÄÄ         

   º                Wÿ43ÿ0          

   ÈÍÍÍÍÍÍÿ2ÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÿ0ÍÍÍÍÍÍÍÍÍͼ
   ÿ_ÿ2ÇÀÄÀÍÈÅ 4
   ÿ_ÿ2ÏÎËÓ×ÅÍÈÅ ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÛÕ ÔÓÍÊÖÈÉ ÑÀÓ Ñ
ÏÎÌÎÙÜÞ ÒÅÍÇÎÐÍÎÃÎ ÌÅÒÎÄÀ
   ÿ_Ðåàëüíàÿ ñõåìà:
                 ÚÄÄÄÄ¿
      ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ´ Wÿ46ÿ0 ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
      ³          ÀÄÄÄÄÙ           

      ³Yÿ47ÿ0'                         ³
  Xÿ41ÿ0' ÿ7^ÿ0- ÚÄÄÄÄÄ¿Yÿ42ÿ0'   ÚÄÄÄÄ¿Yÿ43ÿ0' Yÿ44ÿ0'³   ÚÄÄÄÄ¿ Yÿ45ÿ0'   Yÿ46ÿ0'
 
ÄÄÄÿ76ÿ0Oÿ76ÿ0Ä´Wÿ41ÿ0+Wÿ42ÿ0Ãÿ76ÿ0ÄÂÄÄÿ4Äÿ0´ Wÿ43ÿ0
ÃÄÿ76ÿ0ÄOÄÿ76ÿ0ÄÁÄÄÄ´ Wÿ45ÿ0 ÃÄÿ76ÿ0ÄOÄÄÄÄÿ76
      Yÿ41ÿ0'ÀÄÄÄÄÄÙ  ³   ÀÄÄÄÄÙ   ÿ7%ÿ0Xÿ42ÿ0'    ÀÄÄÄÄÙ  ÿ4-ÿ7%ÿ0 Yÿ48ÿ0'
                  ³                             ³
                  ³         ÚÄÄÄÄ¿             

                  ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄ´ Wÿ44ÿ0
ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
                            ÀÄÄÄÄÙ
   ÿ_ÿ2Ýòàï 1ÿ.ÿ0. Ïîñòðîåíèå "ïðèìèòèâíîé"
ñèñòåìû
     ³Xÿ42ÿ0        Xÿ43ÿ0ÚÄÄÄÄÄ¿Yÿ42ÿ0  
Xÿ44ÿ0ÚÄÄÄÄ¿Yÿ43 ÿ0     Xÿ45   ÿ0 Yÿ44
  Xÿ41ÿ0 ÿ7^ÿ0- Yÿ41ÿ0      ÿ76ÿ0Ä´Wÿ41ÿ0+Wÿ42ÿ0Ãÿ76ÿ0Ä   ÿ76ÿ4Äÿ0´ Wÿ43ÿ0 ÃÄÿ76ÿ0Ä     Äÿ76ÿ0ÄOÄÿ76ÿ0Ä
  ÄÄÿ76ÿ0Oÿ76ÿ0Ä          ÀÄÄÄÄÄÙ      
ÀÄÄÄÄÙ           ÿ7%ÿ0Xÿ46
  Y1 - X1-X2
  Xÿ47ÿ0ÚÄÄÄÄ¿ Yÿ45ÿ0    Xÿ48 ÿ0  
Yÿ46ÿ0      Xÿ410ÿ0ÚÄÄÄÄ¿ Yÿ47ÿ0  Xÿ411ÿ0ÚÄÄÄÄ¿Yÿ48
  ÿ76ÿ0Ä´ Wÿ45ÿ0 ÃÄÿ76ÿ0Ä   Äÿ76ÿ0ÄOÄÄÄÄÿ76ÿ0      ÿ76ÿ0ÄÄ´ Wÿ46ÿ0 Ãÿ76ÿ0ÄÄ  
Äÿ76ÿ0´ Wÿ44ÿ0 ÃÄÿ76
    ÀÄÄÄÄÙ 
ÿ4-ÿ0     ÿ4-ÿ7%ÿ0 Xÿ49 ÿ0          ÀÄÄÄÄÙ        ÀÄÄÄÄÙ
   ÿ_ÿ2Ýòàï 2ÿ.ÿ0.  Çàïèñü ìàòðèö Xÿ5aÿ0, 
Yÿ4bÿ0,  Wÿ4abÿ0
"ïðèìèòèâíîé" ñèñòåìû è ìàòðèö
            Xÿ5a'ÿ0,Yÿ4b'ÿ0 ðåàëüíîé ñèñòåìû.
ÿ2nÿ0 -
êîëè÷åñòâî âûõîäíûõ ñèãíàëîâ â ðåàëüíîé (è â ïðèìèòèâíîé) ñèñòåìå:
                                - 2 -
    n = 9;
ÿ2mÿ0 -
êîëè÷åñòâî âõîäíûõ ñèãíàëîâ  â
ïðèìèòèâíîé ñèñòåìå: m = 13;
ÿ2lÿ0 -
êîëè÷åñòâî âõîäíûõ ñèãíàëîâ  â ðåàëüíîé
ñèñòåìå: l = 2.
         Ú  

         ³xÿ41ÿ0 ³
         ³xÿ42ÿ0 ³          Ú  ¿
         ³xÿ43ÿ0 ³          ³yÿ41ÿ0³
         ³xÿ44ÿ0 ³          ³yÿ42ÿ0³
         ³xÿ45ÿ0 ³          ³yÿ43ÿ0³          
Ú   ¿
         ³xÿ46ÿ0 ³          ³yÿ44ÿ0³          
xÿ41ÿ0'³
    Xÿ5aÿ0 = ³xÿ47ÿ0 ³     Yÿ4bÿ0 = ³yÿ45ÿ0³    Xÿ5a'ÿ0 = 
   ³
         ³xÿ48ÿ0 ³          ³yÿ46ÿ0³          
xÿ42ÿ0'³
         ÿ4³ÿ0xÿ49ÿ0 ÿ4³ÿ0          ³yÿ47ÿ0³           À   Ù
         ³xÿ410³ÿ0          ³yÿ48ÿ0³
         ³xÿ411³ÿ0          À  Ù
         À ÿ4 ÿ0 Ù
   Yÿ4bÿ0 = Wÿ4abÿ0Xÿ5a
            ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
            ³ Xÿ41  ÿ0Xÿ42  ÿ0Xÿ43  ÿ0Xÿ44 
ÿ0Xÿ45  ÿ0Xÿ46  ÿ0Xÿ47 
ÿ0Xÿ48  ÿ0Xÿ49 ÿ0Xÿ410 ÿ0Xÿ411ÿ0³
        
ÚÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ´
         ³Yÿ41ÿ0³  1  -1   .  
.   .   .   .  
.   .   .   .³
         ³Yÿ42ÿ0³  .   . Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0 .   .  
.   .   .   .   .  

         ³Yÿ43ÿ0³  .   .   .  
Wÿ43ÿ0  .   .  
.   .   .   .   .³
         ³Yÿ44ÿ0³  .   .   . 
ÿ4 ÿ0.   1   1  
.   .   .   .   .³
  Wÿ4abÿ0 = 
Yÿ45ÿ0³  .   .   .   .  
.   .   Wÿ45ÿ0  .   .  
.   .³
         ³Yÿ46ÿ0³  .   .   .  
.   .   .   .   1 
-1   .   .³
         ³Yÿ47ÿ0³  .   .   .  
.   .   .   .   .  
.  Wÿ46ÿ0   .³
         ³Yÿ48ÿ0³  .   .   .  
.   .   .   .   .  
.   .  Wÿ44ÿ0³
         ÀÄÄÁÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
   Wÿ4abÿ0 - 
òåíçîð ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé, 
ñâÿçûâàþùèõ "âûõîäíûå" ñèãíàëû
âñåõ
ýëåìåíòîâ ÑÑ ÑÀÐ ñî âñåìè "âõîäíûìè" 
ñèãíàëàìè,  âîçäåéñòâóþùèìè
íà
ñèñòåìó èçâíå.
                                - 3 -
   ÿ_ÿ2Ýòàï 3ÿ.ÿ0. Âû÷èñëåíèå    ñóáìàòðèöû    ïåðåäàòî÷íûõ   ôóíêöèé   Wÿ40ÿ5*
           "ïðèìèòèâíîé" ñèñòåìû.
                           Ú                 ¿
                           ³  1              ³
                           ³    1      
     ³
          ÿ4bÿ0          ÿ4bÿ0     ³      1          ³
   Yÿ4b'ÿ0 = Cÿ4b'ÿ0Yÿ4bÿ0 ;    Cÿ4b'ÿ0 = 
        1        ³
                           ³          1      ³
                           ³            1    ³
                           ³              1  ³
                           ³                1³
                           À                 Ù
                ÿ4b
  Wÿ40ÿ5*ÿ0 = Wÿ4ab'ÿ0 = Cÿ4b'ÿ0Wÿ4abÿ0;
           
ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
            ³ Xÿ41  ÿ0Xÿ42  ÿ0Xÿ43  ÿ0Xÿ44 
ÿ0Xÿ45  ÿ0Xÿ46  ÿ0Xÿ47 
ÿ0Xÿ48  ÿ0Xÿ49 ÿ0Xÿ410 ÿ0Xÿ411ÿ0³
        
ÚÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ´
         ³Yÿ41ÿ0³  1  -1   .  
.   .   .   .   .  
.   .   .³
         ³Yÿ42ÿ0³  .   . Wÿ41+ÿ0Wÿ42ÿ0 .   .  
.   .   .   .   .  

         ³Yÿ43ÿ0³  .   .   .  
Wÿ43ÿ0  .   .  
.   .   .   .   .³
         ³Yÿ44ÿ0³  .   .   . 
ÿ4 ÿ0.   1   1  
.   .   .   .   .³
  Wÿ4abÿ0 = 
Yÿ45ÿ0³  .   .  
.   .   .   .   Wÿ45ÿ0 
.   .   .   .³
         ³Yÿ46ÿ0³  .   .   .   .   .  
.   .   1  -1   .  

         ³Yÿ47ÿ0³  .   .   .  
.   .   .   .   .  
.  Wÿ46ÿ0   .³
         ³Yÿ48ÿ0³  .   .   .  
.   .   .   .   .  
.   .  Wÿ44ÿ0³
        
ÀÄÄÁÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
   ÿ4bÿ0                                               ÿ4b
  Cÿ4b'ÿ0 - ìàòðèöà ïðåîáðàçîâàíèÿ. Ò.ê.
Yÿ4b'ÿ0 = Yÿ4bÿ0, òî Cÿ4b'ÿ0 - åäèíè÷íàÿ.
   ÿ_ÿ2Ýòàï 4ÿ.ÿ0. Îïðåäåëåíèå ñóáìàòðèöû
ñîåäèíåíèé Cÿ40
    ÿ7(
    ³xÿ41 ÿ0= xÿ41ÿ0'
    ³xÿ42 ÿ0= yÿ47ÿ0'
                                - 4 -
    ³xÿ43 ÿ0= yÿ41ÿ0'
    ³xÿ44 ÿ0= yÿ42ÿ0'
    ³xÿ45 ÿ0= yÿ43ÿ0'
    ³xÿ46 ÿ0= xÿ42ÿ0'
    ÿ7*ÿ0xÿ47 ÿ0= yÿ44ÿ0'
    ³xÿ48 ÿ0= yÿ45ÿ0'
    ³xÿ49 ÿ0= yÿ48ÿ0'
    ³xÿ410ÿ0= yÿ44ÿ0'
    ³xÿ411ÿ0= yÿ42ÿ0'
    ÿ79
              ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÿ4¿
             
ÿ7aÿ41ÿ0'ÿ7aÿ42ÿ0'ÿ7bÿ41ÿ0'ÿ7bÿ42ÿ0'ÿ7bÿ43ÿ0'ÿ7bÿ44ÿ0'ÿ7bÿ45ÿ0'ÿ7bÿ46ÿ0'ÿ7bÿ47ÿ0'ÿ7bÿ48ÿ0'ÿ4³
         
ÚÄÄÄÅÄÄÄÄÿ4ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ´
          ³ÿ7aÿ41 ÿ0³ 1  . 
.  .  .  .  . 
.  .  . ÿ4³
         
ÿ7aÿ42 ÿ0³ .  .  . 
.  .  .  .  . 
1  . ÿ4³
          ³ÿ7aÿ43 ÿ0³ .  . 
1  .  .  .  . 
.  .  . ÿ4³
          ³ÿ7aÿ44 ÿ0³ .  . 
.  1  .  .  . 
.  .  . ÿ4³
          ³ÿ7aÿ45 ÿ0³ .  . 
.  .  1  .  . 
.  .  . ÿ4³
          ³ÿ7aÿ46 ÿ0³ .  1 
.  .  .  .  . 
.  .  . ÿ4³
    Cÿ40ÿ0 = 
ÿ7aÿ47 ÿ0³ .  .  .  .  . 
1  .  .  .  . ÿ4³
          ³ÿ7aÿ48 ÿ0³ .  . 
.  .  .  . 1.  . 
.  . ÿ4³
          ³ÿ7aÿ49 ÿ0³ .  . 
.  .  .  .  . 
.  .  1 ÿ4³
          ³ÿ7aÿ410ÿ0³ .  . 
.  .  .  1  . 
.  .  . ÿ4³
          ³ÿ7aÿ411ÿ0³ .  .  . 
1  .  .  .  . 
.  . ÿ4³
         
ÀÄÄÄÁÄÄÄÄÄÿ4ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
   ÿ_ÿ2Ýòàï 5ÿ.ÿ0. Âû÷èñëåíèå ñóáìàòðèöû
ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé Wÿ41ÿ5*
   Wÿ41ÿ5*ÿ0 = Wÿ40ÿ5*ÿ77ÿ0Cÿ40ÿ0 =
 Ú                                                        ¿
 ³1    
0     0     0     0     0    
0     0  (-1)     0 ³
 ³0    
0 W1+W2     0     0    
0     0     0     0     0 ³
 ³0    
0     0    W3     0     0    
0     0     0     0 ³
 ³0    
1     0     0     1     0    
0     0     0     0 ³
 ³0    
0     0     0     0    W5    
0     0     0     0 ³
 ³0    
0     0     0     0     0    
1     0     0  (-1) ³
 ³0    
0     0     0     0    W6    
0     0     0     0 ³
                                - 5 -
 ³0    
0     0    W4     0    
0     0     0     0     0 ³
 À                                                        Ù
   ÿ_ÿ2Ýòàï 6ÿ.ÿ0. Îïðåäåëåíèå ñóáìàòðèöû
ïðåîáðàçîâàíèÿ Cÿ41
         Ú                                         ¿
         ³1   
0    0    0    0    0   
0    0    0³
         ³0   
1    0    0    0    0   
0    0    0³
         ³0   
0    1    0    0    0   
0    0    0³
         ³0   
0    0    1    0    0   
0    0    0³
         ³0   
0    0    0    1    0   
0    0    0³
   Cÿ41ÿ0 = 
0    0    0    0   
0    1    0    0    0³
         ³0   
0    0    0    0    0   
1    0    0³
         ³0   
0    0    0    0    0   
0    1    0³
         ³0   
0    0    0    0    0   
0    0    1³
         ³0   
0    0   W4    0    0   
0    0    0³
         À                                        ÄÙ
   ÿ_ÿ2Ýòàï 7ÿ.ÿ0. Âû÷èñëåíèå ñóáìàòðèöû
ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé Wÿ42ÿ5*
   Wÿ42ÿ5*ÿ0 = Wÿ41ÿ5*ÿ77ÿ0Cÿ41ÿ0 =
  ÚÄ                                                   ¿
  ³1   
0       0      0    
0      0    0   
0   (-1) ³
  ³0   
0   W1+W2      0    
0      0    0   
0      0 ³
  ³0   
0       0     W3    
0      0    0   
0      0 ³
  ³0   
1       0      0    
1      0    0   
0      0 ³
  ³0   
0       0      0    
0     W5    0   
0      0 ³
  ³0   
0       0  (-W4)    
0      0    1   
0      0 ³
  ³0   
0       0      0    
0     W6    0   
0      0 ³
  ³0   
0       0     W4    
0      0    0   
0      0 ³
  À                                                    Ù
   ÿ_ÿ2Ýòàï 8ÿ.ÿ0. Îïðåäåëåíèå ñóáìàòðèöû
ïðåîáðàçîâàíèÿ Cÿ42
         ÚÄ                                   ¿
         ³1   
0    0    0    0    0   
0    0³
         ³0   
1    0    0    0    0   
0    0³
         ³0   
0    1    0    0    0   
0    0³
         ³0   
0    0    1    0    0   
0    0³
                                - 6 -
         ³0   
0    0    0    1    0   
0    0³
   Cÿ42ÿ0 = 
0    0    0    0    0   
1    0    0³
         ³0   
0    0    0    0    0   
1    0³
         ³0   
0    0    0    0    0    0    1³
         ³0   
0    0    0    0   W6   
0    0³
         À                                   ÄÙ
   ÿ_ÿ2Ýòàï 9ÿ.ÿ0. Âû÷èñëåíèå ñóáìàòðèöû
ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé Wÿ43ÿ5*
           Wÿ43ÿ0 = Wÿ42ÿ0xCÿ42
  ÚÄ                                                 ¿
  ³1    
0      0      0     
0   (-W6)      0     

  ³0    
0  W1+W2      0     
0       0      0     

  ³0    
0      0     W3     
0       0      0     

  ³0    
1      0      0     
1       0      0     

  ³0   
 0      0      0      0     
W5      0      0³
  ³0    
0      0  (-W4)     
0       0      1     

  ³0    
0      0      0     
0      W6      0     

  ³0    
0      0     W4     
0       0      0     

  À                                                 ÄÙ
   ÿ_ÿ2Ýòàï 10ÿ.ÿ0. Îïðåäåëåíèå ñóáìàòðèöû
ïðåîáðàçîâàíèÿ Cÿ43
       ÚÄ                               ¿
       ³1   
0    0     0    0    0   

       ³0   
1    0     0    0    0   

       ³0   
0    1     0    0    0   

       ³0   
0    0     1    0    0   

  Cÿ43ÿ0 = ³0    0    0     0   
1    0    0³
       ³0   
0    0     0    0    1   

       ³0   
0    0     0    0    0   

       ³0   
0    0 (-W4)    0   
0    0³
       À                               ÄÙ
   ÿ_ÿ2Ýòàï 11ÿ.ÿ0. Âû÷èñëåíèå ñóáìàòðèöû
ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé Wÿ44ÿ5*
            Wÿ44ÿ0 = Wÿ43ÿ0xCÿ43
                                - 7 -
     ÚÄ                                                ¿
     ³1      
0       0       0      
0   (-W6)       0³
     ³0      
0   W1+W2       0      
0       0       0³
     ³0      
0       0      W3      
0       0       0³
     ³0      
1       0       0      
1       0       0³
     ³0      
0       0       0      
0      W5       0³
     ³0       0       0  
(-W4)       0       0      

     ³0      
0       0       0      
0      W6       0³
     ³0      
0       0      W4      
0       0       0³
     À                                                ÄÙ
   ÿ_ÿ2Ýòàï 12ÿ.ÿ0. Îïðåäåëåíèå ñóáìàòðèöû
ïðåîáðàçîâàíèÿ Cÿ44
          ÚÄ                         ¿
          ³1    0    0    0   
0    0³
          ³0    1    0    0   
0    0³
          ³0    0    1    0   
0    0³
    Cÿ44ÿ0 = 
0    0    0    1    0   

          ³0    0    0    0   
1    0³
          ³0    0    0    0   
0    1³
          ³0    0    0    0   
0   W5³
          À                         ÄÙ
   ÿ_ÿ2Ýòàï 13ÿ.ÿ0. Âû÷èñëåíèå ñóáìàòðèöû
ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé Wÿ45ÿ5*
            Wÿ45ÿ0 =  Wÿ44ÿ0xCÿ44
    
ÚÄ                                        ¿
     ³1      
0       0       0      
0   (-W6)³
     ³0      
0   W1+W2       0      
0       0³
     ³0      
0       0      W3      
0       0³
     ³0      
1       0       0      
1       0³
     ³0      
0       0       0      
0      W5³
     ³0      
0       0   (-W4)      
0      W5³
     ³0      
0       0       0      
0      W6³
     ³0      
0       0      W4      
0       0³
     À                                        ÄÙ
  ÿ_ÿ2Ýòàï 14ÿ.ÿ0. Îïðåäåëåíèå ñóáìàòðèöû
ïðåîáðàçîâàíèÿ Cÿ45
           ÚÄ                    ¿
           ³1    0    0    0   

                                - 8 -
           ³0    1    0    0   

     Cÿ45ÿ0 = 
0    0    1    0    0³
           ³0    0    0    1   

           ³0    0    0    0   

           ³0    1    0    0   

           À                    ÄÙ
   ÿ_ÿ2Ýòàï 15ÿ.ÿ0. Âû÷èñëåíèå ñóáìàòðèöû
ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé Wÿ46ÿ5*
            Wÿ46ÿ0 = Wÿ45ÿ0xCÿ45
     ÚÄ                                ¿
     ³1  
(-W6)       0       0  
(-W6)³
     ³0      
0   W1+W2       0      

     ³0      
0       0      W3      

     ³0      
1       0       0      

     ³0     
W5       0       0     
W5³
     ³0     
W5       0   (-W4)      W5³
     ³0     
W6       0       0     
W6³
     ³0      
0       0      W4      

     À                                ÄÙ
  ÿ_ÿ2Ýòàï 16ÿ.ÿ0. Îïðåäåëåíèå ñóáìàòðèöû
ïðåîáðàçîâàíèÿ Cÿ46
        ÚÄ               ¿
        ³1  
 0    0    0³
        ³0   
1    0    0³
  Cÿ46ÿ0 = 
0    0    1    0³
        ³0   
0    0    1³
        ³0   
0    0   W3³
        À               ÄÙ
   ÿ_ÿ2Ýòàï 17ÿ.ÿ0. Âû÷èñëåíèå ñóáìàòðèöû
ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé Wÿ47ÿ5*
            Wÿ47ÿ0 = Wÿ46ÿ0xCÿ46
     ÚÄ                                          ¿
     ³1         (-W6)            
0      (-W6*W3)³
     ³0             0        
W1+W2             0³
     ³0             0            
0            W3³
     ³0             1            
0            W3³
     ³0            W5            
0         W5*W3³
     ³0            W5            
0      W5*W3-W4³
                                - 9 -
     ³0            W6            
0         W6*W3³
     ³0             0            
0            W4³
     À                                          ÄÙ
  ÿ_ÿ2Ýòàï 18ÿ.ÿ0. Îïðåäåëåíèå ñóáìàòðèöû
ïðåîáðàçîâàíèÿ Cÿ47
             ÚÄ           ¿
             ³1    0     0³
       Cÿ47ÿ0 =  ³0    1     0³
             ³0    0     1³
             ³0    0 W1+W2³
             À           ÄÙ
   ÿ_ÿ2Ýòàï 19ÿ.ÿ0. Âû÷èñëåíèå ñóáìàòðèöû
ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé Wÿ48ÿ5*
            (ìàòðèöû ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé
ÿ_ðåàëüíîéÿ. ñèñòåìû Wÿ4a'b'ÿ0)
            Wÿ48ÿ0 = Wÿ47ÿ0xCÿ47
  ÚÄ                                      ¿
  ³1              (-W6)  
(-W6)*W3*(W1+W2)³
  ³0                  0           
(W1+W2)³
  ³0                  0        
W3*(W1+W2)³
  ³0                  1        
W3*(W1+W2)³
  ³0                 W5     
W5*W3*(W1+W2)³
  ³0    
            W5
(W5*W3-W4)*(W1+W2)³
  ³0                 W6     
W6*W3*(W1+W2)³
  ³0                  0        
W4*(W1+W2)³
  À                                      ÄÙ
   ÿ_ÿ2Ýòàï 20ÿ.ÿ0. Îïðåäåëåíèå ñóáìàòðèöû
ïðåîáðàçîâàíèÿ Cÿ48
  ÚÄ        

  ³1        0³
  ³0       

  ³A 
(-W6)*A³
  À        
ÄÙ
   A = 1/1+W6*W3*(W1+W2)
   ÿ_ÿ2Ýòàï 21ÿ.ÿ0. Ðåçóëüòèðóþùàÿ ìàòðèöà
ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé W (8x2)
                                - 10 -
    ÚÄ                                                           Ä¿
    ³1+((-W6)*W3*(W1+W2))*A  ((-W6))+((-W6)*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ³
    ³           ((W1+W2))*A                   ((W1+W2))*((-W6)*A) ³
    ³       
(W3*(W1+W2))*A               
(W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ³
    ³       
(W3*(W1+W2))*A             
1+(W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ³
    ³    
(W5*W3*(W1+W2))*A         
W5+(W5*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ³
    ³((W5*W3-W4)*(W1+W2))*A     W5+((W5*W3-W4)*(W1+W2))*((-W6)*A) ³
    ³    
(W6*W3*(W1+W2))*A         
W6+(W6*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ³
    ³       
(W4*(W1+W2))*A               
(W4*(W1+W2))*((-W6)*A) ³
    À                                                            ÄÙ
   ÿ_ÿ2Ïåðåäàòî÷íûå ôóíêöèè
[1,1] :
1+((-W6)*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[1,2] :
((-W6))+((-W6)*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[2,1] :
((W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[2,2] :
((W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[3,1] :
(W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[3,2] :
(W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[4,1] :
(W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[4,2] :
1+(W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[5,1] :
(W5*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[5,2] :
W5+(W5*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[6,1] :
((W5*W3-W4)*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[6,2] :
W5+((W5*W3-W4)*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[7,1] :
(W6*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[7,2] :
W6+(W6*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[8,1] :
(W4*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[8,2] :
(W4*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
W0(8, 11) =
1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 W3 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 W5 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 -1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 W6 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W4
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
C1(11, 10) =
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
W1(8, 10) =
1 0 0 0 0 0 0 0 (-1) 0
0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 W3 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 W5 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 (-1)
0 0 0 0 0 W6 0 0 0 0
0 0 0 W4 0 0 0 0 0 0
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
C1(10, 9) =
1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 W4 0 0 0 0 0
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
=> W2 (8, 9)=W1*C1 =
1 0 0 0 0 0 0 0 (-1)
0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0
0 0 0 W3 0 0 0 0 0
0 1 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 W5 0 0 0
0 0 0 (-W4) 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 W6 0 0 0
0 0 0 W4 0 0 0 0 0
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
C2 ( 9, 8) =
1 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 W6 0 0
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
=> W3 (8, 8)=W2*C2 =
1 0 0 0 0 (-W6) 0 0
0 0 W1+W2 0 0 0 0 0
0 0 0 W3 0 0 0 0
0 1 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 W5 0 0
0 0 0 (-W4) 0 0 1 0
0 0 0 0 0 W6 0 0
0 0 0 W4 0 0 0 0
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
C3 ( 8, 7) =
1 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 (-W4) 0 0 0
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
=> W4 (8, 7)=W3*C3 =
1 0 0 0 0 (-W6) 0
0 0 W1+W2 0 0 0 0
0 0 0 W3 0 0 0
0 1 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 W5 0
0 0 0 (-W4) 0 0 1
0 0 0 0 0 W6 0
0 0 0 W4 0 0 0
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
C4 ( 7, 6) =
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 W5
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
=> W5 (8, 6)=W4*C4 =
1 0 0 0 0 (-W6)
0 0 W1+W2 0 0 0
0 0 0 W3 0 0
0 1 0 0 1 0
0 0 0 0 0 W5
0 0 0 (-W4) 0 W5
0 0 0 0 0 W6
0 0 0 W4 0 0
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
C5 ( 6, 5) =
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
0 1 0 0 1
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
=> W6 (8, 5)=W5*C5 =
1 (-W6) 0 0 (-W6)
0 0 W1+W2 0 0
0 0 0 W3 0
0 1 0 0 1
0 W5 0 0 W5
0 W5 0 (-W4) W5
0 W6 0 0 W6
0 0 0 W4 0
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
C6 ( 5, 4) =
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
0 0 0 W3
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
=> W7 (8, 4)=W6*C6 =
1 (-W6) 0 (-W6*W3)
0 0 W1+W2 0
0 0 0 W3
0 1 0 W3
0 W5 0 W5*W3
0 W5 0 W5*W3-W4
0 W6 0 W6*W3
0 0 0 W4
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
C7 ( 4, 3) =
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 W1+W2
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
=> W8 (8, 3)=W7*C7 =
1 (-W6) (-W6)*W3*(W1+W2)
0 0 (W1+W2)
0 0 W3*(W1+W2)
0 1 W3*(W1+W2)
0 W5 W5*W3*(W1+W2)
0 W5 (W5*W3-W4)*(W1+W2)
0 W6 W6*W3*(W1+W2)
0 0 W4*(W1+W2)
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
C8 ( 3, 2) =
1 0
0 1
A (-W6)*A
ãäå A = 1/1+W6*W3*(W1+W2)
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
=> W9 (8, 2)=W8*C8 =
1+((-W6)*W3*(W1+W2))*A ((-W6))+((-W6)*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 1 ((W1+W2))*A ((W1+W2))*((-W6)*A) 2 (W3*(W1+W2))*A (W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 3 (W3*(W1+W2))*A 1+(W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 4 (W5*W3*(W1+W2))*A W5+(W5*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 5
((W5*W3-W4)*(W1+W2))*A W5+((W5*W3-W4)*(W1+W2))*((-W6)*A) 6 (W6*W3*(W1+W2))*A W6+(W6*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 7 (W4*(W1+W2))*A (W4*(W1+W2))*((-W6)*A) 8
[1,1] : 1+((-W6)*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[1,2] : ((-W6))+((-W6)*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[2,1] : ((W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[2,2] : ((W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[3,1] : (W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[3,2] : (W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[4,1] : (W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[4,2] : 1+(W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[5,1] : (W5*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[5,2] : W5+(W5*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[6,1] : ((W5*W3-W4)*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[6,2] : W5+((W5*W3-W4)*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[7,1] : (W6*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[7,2] : W6+(W6*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
[8,1] : (W4*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[8,2] : (W4*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))

© 2011 Ðåôåðàòû